Historia firmy sięga 1993 roku, kiedy powołane zostało Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Usługowe-Handlowe „ENMAG” Sp. z o.o., którego właścicielami zostali ówcześni pracownicy oddziałów elektrycznego i mechanicznego Kopalni Węgla Kamiennego „ Andaluzja”.

W maju 1998 r. Przedsiębiorstwo przyjęło nazwę: Agencja Poszanowania Energii i Usług Energetyczno-Górniczych ENMAG-EG Sp. z o.o. (w skrócie APEiUEG Enmag-EG sp.z o.o.)

Od 2008 roku swoją działalność w zakresie wytwarzania konstrukcji stalowych prowadzi w nowo wybudowanej hali produkcyjnej zlokalizowanej w Piekarach Śląskich ul. Wyszyńskiego 85 (dojazd od strony ulicy Czołgistów).